m6米乐机器人跟人工智能都是很hot的话题，而把这二者放在一起讨论，似乎更符合人们心中的渴望。

　　近来有机会跟一些高中生讨论这两个话题，也算是合乎时宜。讲什么有时候并不重要，重要的是我们能够持续少年时对未来的期许以及对未知世界的渴求。我们也期望如我一样奋斗在技术战线的人们，在经过了一些挑战、迷茫、质疑甚至打击之后，不管收获与否，经过一番历练，归来仍是少年，谦卑而又充满斗志。

　　作科普级别的演讲，并不像想象中的那么简单。随着岁月的流逝，我对青春有了更多的敬畏。我觉得青春对于我们每个人来说，是再造生命的唯一机会，所有的可能都摆在眼前，就看你如何智慧地选择我们想要的，又恰巧能够创造美好的，抑或至少能够是顺应潮流的。

　　因此，我想，我们甚至不用追求科普知识的全面到位。只是在此情此景，我们能带着最美好的祝愿，能给听者带来一些启发，鼓励他们以更饱满的精神与斗志投入到当下的学习或工作中，充实他们的生活，慰藉他们的精神世界足以。

　　而对于机器人与人工智能的未来，正如《生命3.0》的作者所说，如果我们不能100%地确认它们不会比人类更强大，那么我们就应该假设它们迟早发生，并按照这个假设来安排我们的未来。

　　事实上，我无法回答这个问题。不过有时候我们并不需要明确地定义它，人类的学习过程就是如此美妙，在一个笼统的概念下就可以很精确地将他们分类。

　　机器人，自然不是像机器的人，也不仅仅是像人的机器。当然，在人类的认知中，或者从人类的视角上看，只要能够代替人类曾经某一类或某几类的劳动的都可以叫做机器人，譬如聊天机器人、自动交易机器人。

　　这些机器人不在我所讲的范畴，我所讲的是小范畴的机器人，是有硬件实体、能运动的机器人，例如自动移动机器人(Automated Mobile Robot)、机械手臂、无人机等等（如下图）。

　　最频繁进入普通民众视野的，非移动机器人莫属了。特别是在中国的大地上，近几年来各式各样的机器人公司遍地开花，其中很多都是以移动机器人为立公司之根本的。移动机器人在仓储物流、服务场景、安检消防、军事排爆、医疗养老、娱乐消遣等各方面，都有不错的表现，其智能化程度都有了很大的提高。

　　关节机器人，就是我们常说的机械手臂，也是目前世面正在服役的机器人当中最大的一个分支了。早在几十年前，机械手臂就已经进入了以制造业为代表的工业领域，在自动化制造方面一直不遗余力而且不负厚望地提供高质量、高性能的业务能力，而且也必将在很长、甚至是永远的未来，是比人更优秀的工作者。

　　当然，在更新更复杂的业务需求目前，机械手臂一直没有停止进化，跟人类的更和谐相处，是目前我们共同追求的目标之一。

　　而不论何种机器人，一旦走入人类的生活范畴，与人类不分边界地共处，必将对它的安全性、智能性有了更加苛刻的要求。

　　人类是天生对比人类肉体更强壮的物体心生恐惧的，特别是当这些物体自身具备一定的意识以及活动能力的时候。

　　为了削减人类自身的恐惧，人类对跟自身亲密合作的机器人提出了更多的需求，譬如要求机器人能够更具体地感知周围环境的动态变化，更确切地理解人类的意图，更智能地分析场景，对机器人自己的运动做更完美的规划并有能力做动态调整，等等。

　　与传统的机器人相比，智能化的机器人已经不能依靠预先编译的程序顺序执行确定动作了。它们必须它们的感觉系统（各种传感器）对它相关的世界做世界观重塑。基于它对世界的感知，与世界做更完美的互动。

　　世界模型是将世界通过数学或物理的方法所获得的数据规则化，并无歧义地为机器人各模块的协同建立标准。而世界观是在选择世界模型时所使用的策略与抽象意义。

　　智能机器人需要具备感知型世界模型。也就是说智能机器人对世界的认知需要基于从各种传感器输入的对周围环境的实时感知，而不是预先写好的动作步骤；同时，它控制器来完成确定的动作，该动作是对认知的世界的理解、推理并最终决策出来的。这些动作，无法预知，但都必须符合所建立的世界模型。

　　而这个观测的过程，常常依赖于多种传感器的融合，来获得对世界更准确的描述。

　　在机器人走向智能的道路上，视觉是机器人最重要的感官系统，没有之一。视觉，譬如摄像机或LiDAR，不仅能提供对环境的多方位数据（颜色、距离、物体、连接性等等），而且与我们常说的人工智能具备无缝连接。目前绝大多数的AI场景实现，都是针对视觉展开的。

　　一旦将机器视觉纳入到机器人范畴，那么机器人看到的世界就发生了很大的变化。就目前的水平来看，虽然不能具备跟人类认知环境那边丰富，也初步具备了一些全景的知识，为以后更智能的分析与控制打好了基础。