m6米乐硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提出了巨大挑战。机器人平台与硬件设备越来越丰富，致使软件代码的复用性和模块化需求越发强烈。

　　为迎接机器人软件开发面临的巨大挑战，在近几年里，产生了多种优秀的机器人软件框架，为软件开发工作提供了极大的便利，其中就包括了机器人操作系统，那么你知道它的特点是什么吗？

　　每一个进程都以一个节点的形式运行，可以分布于多个不同的主机。节点间的通信消息通过一个带有发布和订阅功能的RPC传输系统，从发布节点传送到接收节点。这种点对点的设计可以分散定位、导航等功能带来的实时计算压力，适应多机器人的协同工作。

　　移动机器人的开发往往需要一些友好的可视化工具和仿真软件，其采用组件化的方法将这些工具和软件集成到系统中并可以作为一个组件直接使用。例如3D可视化工具，开发者可以根据ROS定义的接口在其中显示机器人3D模型、周围环境地图、机器人导航路线等信息。

　　在已有繁杂的机器人应用中，软件的复用性是一个巨大的问题。而其框架具有的模块化特点使得每个功能节点可以进行单独编译，并且使用统一的消息接口让模块的移植、复用更加便捷。

　　好啦，今天小编的分享就到这啦！你知道机器人操作系统的特点还有哪些吗？欢迎评论区留言，我们下期再见哦~