m6米乐在12月21日举行的2016环球智能世界大会上，与会嘉宾向人们展示了这样一幅画面：人类将会解放双手，不需要繁复操作，通过家庭服务机器人，就可以实现对各种设备的控制，成为“大内总管”和未来社会家庭中不可或缺的新成员。进化者机器人公司的第一代家庭服务型机器人小胖也受邀参加本次大会，客串了一回“小管家”。

　　2016环球智能世界大会由环球网主办，大会聚焦“智能化进入生活”，邀请了来自阿里巴巴、百度、360、京东等150余位业内知名企业带头人，共同探讨各行业发展前景和未来应用。

　　“智能机器人是集结了多种交互技术的一个实体，将会是人与物互联的重要终端。”来自阿里云-iDST的初敏博士在会上表示，除了基础的将声音转换成文字，基于语义理解技术的交互感，将提升未来家庭生活的乐趣。

　　进化者机器人公司首席科学家王巍也持相同观点：“智能化被广泛认为是未来家庭的主流趋势，但家电或家居由于本身属性所限，不能完全实现同人类的互动，家庭机器人将填补这一块空白，也会成为智能家庭的一个重要入口。”

　　实际上，家用机器人已经走进普通人生活。根据IFR统计，2015年，个人/家庭服务机器人总销量540万台，同比增长16%。未来三年内，个人/家用服务机器人的销售量预测将增加到4200万台左右。

　　业内普遍认为，家用机器人进入家庭的首要前提，并不是聊天功能，也并不是家电控制，而是更为基础的在家庭环境中的自主行进。

　　以进化者机器人小胖为例，在家居环境中，小胖可以通过双目识别、超声波传感器定位等技术，完全自主的行动，甚至能实现过门等“对机器人来说”较为复杂的动作。

　　小胖的移动速度相当于成人慢行速度，看似蠢萌的动作，背后有海量算法支持。官方介绍，小胖的室内导航技术是建立在自建地图、自动计算和自主移动等基础技术上。进化者的研究团队耗费了两年时间，才将这一技术运用于量产化的机器人小胖身上，目前在同类机器人产品中也不多见。小胖自2016年9月发售以来，已经进入几千户家庭。

　　当机器人基础技术足够成熟之后，情感认知，就成为了机器人更智能、更人性化的要求。

　　情感是人类最重要的属性之一，尤其对于家庭来说，感情是连接各成员的纽带。机器人想要真正进入家庭，必须认知家庭成员、理解家庭成员的行为，并理解推动这些行为背后的情感因素，也就是基于机器人AI的情感认知。

　　进化者机器人科研团队在研发之初，就将AI系统在家庭中的应用视为最核心的研发体系，在此基础上，逐步构建完整的智能机器人研发体系。

　　如今，机器人小胖不仅已经可以顺畅实现同主人的对话，还可以通过主人给他下达的命令，来实现“自主学习”的过程。当小胖反复听到主人说一个“还不懂”的词汇时，会将这个词上传至云脑，寻求该词的最佳解释。通过类似环节不断的重复，加强自己对主人的爱好、习惯的认知。

　　可以预期，家用机器人将会改变人们的生活，让生活更加简便，更加快捷，真正实现智能化家庭生活。

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